• 首页>
  • 电影>
  • 世界之最:最大的智能机器人与最小的智能机器人

世界之最:最大的智能机器人与最小的智能机器人

2021-04-30 09:40:14来源:1号生活作者: 阅读量:5

      机器人是当今世界制造业顶端的明珠,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。进入21世纪以来,全球制造业正在向智能化、自动化、集成化和绿色化方向发展;作为智能制造的主力军,智能机器人技术已成为“第四次工业革命”的一个重要组成部分,正改变着全球制造业格局,带来了一场全新的技术革命。在这场革命中,智能机器人大有大的用途,小有小的作为,并出现了当今世界体积最大的智能机器人和体积最小的智能机器人。

       在日本横滨,高达智能机器人最近亮相,它是有史以来最先进的1:1全尺寸高达。这台巨型机器人,高约18米,重约25吨,由200多块以钢铁和碳纤维增强聚合物制成的部件组成,并且还可以做出如跪下、转头、动手指等一些动作。该机器人是目前世界上体积最大的智能机器人,属于“高达”(Gundam)机器人系列。它是有史以来最先进的全尺寸高达,这样的工程挑战是巨大的。高达智能机器人是使用电动、智能设备和液压执行器的组合来完全驱动的机器人,以其24个自由度实现“高达状的运动”。高达是由日本动画监督富野由悠季先生创作的,给日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记。自1979年以来,高达已经出现在50多部电视剧和电影中,同时也出现在许多漫画和电子游戏中。

图片1.png

   体积最大的智能机器人(图片源自网络)

       这台机器人的每个细节背后,都承载着研究人员不懈的努力。举个例子,它每只手都有2米长,手指关节发达。由于它们安装在转动的手腕上,随着肘部和肩膀的移动,每只手的重量,包括所有的电机、电缆和车身,需要保持在200公斤以下,以确保链条上的电机能够顺利地工作。它正在使用开源机器人操作系统(ROS)和一款3D动态模拟器(Gazebo)进行开发,并且研究人员正在发布它的完整虚拟副本,有抱负的程序员可以使用它开发自己的动作和姿势。为了使它灵活的运动,研究人员尝试突破常见的电动机、传感器和执行器技术的局限性。鉴于新冠肺炎疫情影响,高达智能机器人将首期展示到2022年3月31日,感兴趣的人们还是有机会亲临现场观摩的。

将电子器件微型化,以致最终生产细胞大小的智能机器人,一直是工程师们追求的目标。微型智能机器人属于典型的微机电系统,其发展依赖于微加工、微传感、微驱动和微结构等方面。而致动器的定义,是指通过电、光信号,直接或间接控制机械结构,使之发生变形或移动等。一直以来,由于缺乏合适的微米级致动器系统,微型机器人技术的进一步发展受到限制。目前一些科技发达国家在微型智能机器人的研发中已取得了不少成果;微型智能机器人的体形很小,和蜻蜓或苍蝇一样大,有的甚至更小,小到我们看不见它们。在应用上,微型智能机器人可以用于医学、精密制造业的加工以及携带摄像机和微型光纤,进人人类无法到达的地方去察环境,存储或传输图像等。

图片2.png

体积最小的智能机器人(图片源自网络)

        据英国《自然》杂志报道,美国宾夕法尼亚大学研究人员马克·密斯金先生及其同事,最近开发出了一款目前世界上体积最小的智能机器人,其尺寸小于 0.1毫米,人类用肉眼根本无法辨别。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展,实验中,他们在一块4英寸的硅片上,制造了超过100万个行走机器人。研究团队认为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的智能机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们都很坚固,能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来,并且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

       近年来,新一轮科技革命和产业变革蓄势待发。智能机器人作为智能制造技术、信息技术、控制技术集成创新的重大成果,在推动以智能化为特征的产业变革进程中发挥着日益重要的作用。不过,目前所有智能机器人的智能水平还很低,还难以满足社会需求,将其应用于实践还有待于通过智能传感技术与智能控制技术进一步智能化。但是,随着人工智能时代的到来,智能机器人将在众多领域得到应用;正如中国科学家及未来学家周海中先生在1990年发表的《论机器人》一文中所言:“智能机器人将在各行各业大显身手,推动着我们工作和生活的变革。”

文/李劲(作者单位:日本京都大学工学部)

 

 

更多排行:

相关文章

  • 世界上文化遗产最多的国家排行 排名第一的意大利有47处文化遗产

    世界上文化遗产最多的国家排行 排名第一的意大利有47处文化遗产

    ​当一个遗址被联合国教科文组织列为具有特殊文化意义的世界遗产时,它就被称为世界遗产。截至2018年,全国共有1031处文化遗产,其中文化遗产802处,自然遗产197处,混合遗产32处。以下就是世界上文化遗产最多的国家排行,我们一起来了解一下。...

    阅读: 0

  • 盘点世界十大顶级香料-世界十大名贵香料排行

    盘点世界十大顶级香料-世界十大名贵香料排行

    香料从很久以前就被我们的祖先应用到生活的各个方面当中,香料在古代不仅仅体现在生活当中,在医学方面也绽放了属于自己独特的色彩。而西方人更是对香料痴迷不已,大部分的香料都产自于神秘的东方,今天小编带大家盘点世界十大顶级香料吧!...

    阅读: 1

  • 世界上最大的湖泊 里海面积:38.64万平方千米

    世界上最大的湖泊 里海面积:38.64万平方千米

    当我们看到世界上最大的湖泊这个名词的时候,那么,我们就不得不提到里海,它的位置是在欧洲与亚洲之间的交界位置,对于里海的表面,它可以低于海平面的27米,还有就是它自身有与海洋比较像是的生态系统,对于它来讲,这也是里海的独特之处,当你看到这里就觉得已经了解了世界上最大的湖泊,那么,还是想的太过于简单了。...

    阅读: 1

  • 十大爬藤月季排名 爬藤月季什么品种好

    十大爬藤月季排名 爬藤月季什么品种好

    ​爬藤月季是一种观赏价值极高的植物,它属于月季的一大类,具有攀援性强、花期持久、花色艳丽等特点,在现代园林艺术中发挥着十分重要的作用。那么爬藤月季什么品种好呢?下面小编为大家带来了十大爬藤月季排名,一起来看看。...

    阅读: 4

  • 欧美十大励志电影排行榜 一生必看10部经典电影

    欧美十大励志电影排行榜 一生必看10部经典电影

    ​励志电影不仅仅可以给观众带来眼睛上的享受,还可以赋予你心灵的力量,让你发现生活中的美好,对生活重拾信心。今天小编就为大家带来了欧美十大励志电影排行榜,快来一起欣赏吧。...

    阅读: 718

  • 男子戴十多个口罩 求生欲连警察都震惊了

    男子戴十多个口罩 求生欲连警察都震惊了

    ​在这个春节,人们交流最多的就是“新型冠状病毒nCoV”。针对这场突如其来的瘟疫,有的人完全不当一回事,不带口罩还到处瞎晃悠。而有的人却严防死守,深怕自己哪天就遭了殃,这不,近日广东东莞“男子戴十多个口罩”的新闻引发就众多网友关注。...

    阅读: 3

  • 世界十大最令人惊叹的雕像 埃及狮身人面像排名第一

    世界十大最令人惊叹的雕像 埃及狮身人面像排名第一

    ​岩石雕像是指把一块非常大的岩石或者山丘切割下来,然后把它们做成雕像。岩石雕像在千年来都被视为吉利的象征,今天我们将告诉你的是世界十大最令人惊叹的雕像,这些雕像中有许多都已有几千年的历史。...

    阅读: 0

  • 婆婆照顾植物儿媳 媳妇醒来第一句就喊“妈”

    婆婆照顾植物儿媳 媳妇醒来第一句就喊“妈”

    自古以来,婆媳关系就是一大难题,让男人在中间左右为难,让女人在其中食不下咽。但凡事也有特例,在湖北郧西就发生了一段感人肺腑的婆媳故事,婆婆照顾植物儿媳,五年间寸步不离,最终还成功的将儿媳唤醒。...

    阅读: 3

  • 82岁奶奶打抢劫者 警察上门后抢劫者被送上救护车

    82岁奶奶打抢劫者 警察上门后抢劫者被送上救护车

    ​说起82岁的老奶奶,很多人印象中都是走一步喘三下,开车都要绕着走的老弱妇孺。但今日,美国纽约“82岁奶奶打抢劫者”事件的主人翁奶奶火了,多家美国主流媒体都报道了她的英雄事迹。...

    阅读: 3

  • 家长向学习机索赔 孩子越学越差竟因学习机暗藏玄机

    家长向学习机索赔 孩子越学越差竟因学习机暗藏玄机

    在中国,孩子的成绩可是一个家庭里的头等大事。很多家长为了帮助孩子提高学习成绩,报辅导班,买学习机都是常有的事。但近日,江西润金的一名家长却向学习机索赔12万。原来,她家的孩子以前120分的卷子能考90分,但自从用上了学习后成绩反而越来越差,而造成这一切的罪魁祸首就是学习机!那么这究竟是怎么回事儿呢?我们一起来了解下。...

    阅读: 1

热门文章